迷宫电脑鼠控制系统设计

• 作者: 周贤娟 曾璐
• 来源期刊: 自动化博览
• 学科: 工学
• 关键词: 最优路径 迷宫 电脑鼠 ARM 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 方法
• 页码范围: 80-82
• 页数: 3页
• 分类号: TP275
• 字数: 3075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2009.07.024

摘要

电脑鼠实际上是集传感与控制于一体的,能够自动穿越迷宫的微型机器人.本课题结合模拟电路、数字电路知识以及传感器知识,制作出一个性能优良的电脑鼠,在迷宫中找到一条最优路径,走出迷宫.根据国际标准迷宫电脑鼠的比赛规则,通过各种方案的对比,确定在本文中采用NXP公司ARM7LPC2138作为控制核心,将新兴的群智能算法运用到迷宫电脑鼠中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾璐	江西理工大学应用科学学院	37	145	6.0	10.0
2	周贤娟	江西理工大学机电学院	23	218	7.0	14.0