地面三维激光扫描点云配准的最佳距离

• 作者: 官云兰 施贵刚 李巧丽 程效军
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 地面三维激光扫描仪 测距误差 点云配准精度 最佳距离
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 土木工程
• 页码范围: 197-200,208
• 页数: 5页
• 分类号: P204
• 字数: 3504字
• 语种: 中文

摘要

分析点云配准的原理,在此基础上推导出点云配准误差传播模型.利用该模型解算了配准后的点位误差,将该误差作为衡量点云配准好坏的指标.为评估地面三维激光扫描测距的变化给点云配准误差造成的影响,设计了一套试验方案,在地面三维激光扫描仪测距精度内对不同距离进行了严格的试验.根据提取的靶心和点云配准误差传播模型,计算得出不同距离下的点云配准精度,从而分析得出点云配准精度的扫描最佳距离.结果表明点云误差传播模型正确,试验方法良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程效军	同济大学土木工程学院	161	1876	25.0	35.0
2	官云兰	同济大学土木工程学院	11	390	7.0	11.0
3	施贵刚	同济大学土木工程学院	11	380	7.0	11.0
7	李巧丽	同济大学土木工程学院	4	69	3.0	4.0