地面三维激光扫描的点云配准误差研究

• 作者: 张丽 徐源强 王坚 郑南山 高井祥
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 工学
• 关键词: 地面三维激光扫描 ICP算法 点云配准 配准误差 误差分配
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 理论方法研究
• 页码范围: 129-132
• 分类号: TP751
• 字数: 2079字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5942.2011.02.029

摘要

针对闭合条件下地面三维激光扫描点云配准产生的闭合差,基于测量平差理论,提出一种闭合差分配方法.首先通过间接平差理论求出各相邻测站间的坐标转换参数及其精度,再对闭合差按与方差成正比分配给各测站.通过多站点云配准实验,验证了该方法能在一定程度上提高点云配准的精度.