三维激光扫描点云配准算法与精度研究

• 作者: 梁飞 田艳红 陈君 黄国清
• 来源期刊: 地理空间信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 三维激光扫描 误差分析 靶标中心提取
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 技术热点研究
• 页码范围: 16-17,27
• 页数: 3页
• 分类号: P258
• 字数: 2209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4623.2018.02.006

摘要

在探讨三维激光扫描仪配准方式的基础上,提出基于多点拟合圆心的算法,根据圆心坐标加权求取靶标点云中心,并对其进行误差评定和点云拼接.实验表明,该算法不仅避免检测出无效圆和减小伪圆出现的概率,还提高了效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈君		6	4	1.0	2.0
2	黄国清		5	48	4.0	5.0
3	梁飞		2	5	1.0	2.0
4	田艳红		3	4	1.0	2.0