基于粒子群算法的自动着陆非线性PID控制器

• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 粒子群算法 非线性控制器 自动着陆系统 参数优化
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: V271.4
• 字数: 3574字
• 语种: 中文

摘要

针对线性PID控制器在自动着陆控制中难以达到满意的控制效果的缺点,在分析各增益参数与偏差信号之间非线性关系的基础上,设计了一种P/I/D各部分参数根据控制与误差之间的调节规律连续变化的非线性PID控制器.为了选择合适的非线性PID控制器的权系数,利用粒子群算法对其各参数进行寻优整定.针对某型飞机自动着陆系统,给出了设计的一般步骤.仿真结果表明,与线性PID控制器相比,设计的非线性PID控制器能更准确地跟踪期望轨迹并满足着陆指标的要求,并具有良好的动态品质.