基于可见性查询的凸体碰撞检测算法

• 作者: 张友良 徐建国
• 来源期刊: 工程图学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机应用 碰撞检测算法 可见性查询 凸体
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 图像技术
• 页码范围: 107-112
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3559字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0158.2009.04.018

摘要

虚拟制造、机器人路径规划等许多应用都需进行实时的碰撞检测.论文提出一种新的凸体碰撞检测算法,此算法基于主流图形硬件的可见性查询功能,克服了同类图像空间算法需从显存回读大量数据的缺点,并可一次提交多个物体对的碰撞检测.实验表明该算法有效提高了碰撞检测的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张友良	南京理工大学机械工程学院	107	2047	25.0	39.0
2	徐建国	南京航空航天大学能源与动力学院	15	52	4.0	7.0