基于RBF网络的联合收获机脱粒滚筒恒速控制

• 作者: 姬伟 李发忠 秦云 赵德安
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 联合收获机 脱粒滚筒 恒速控制 径向基函数网络 在线辨识
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: S225
• 字数: 4046字
• 语种: 中文

摘要

对联合收获机行走、收割、脱粒系统进行分析,提出了系统数学模型的基本形式.针对该模型的高阶次、非线性和难以准确获得具体参数等问题,将模型差分方程的基本形式分解为与控制信号无关和有关的2个部分,利用RBF神经网络技术分别对2个部分进行在线辨识,控制器根据辨识结果进行控制,构建了自适应控制.利用该系统进行了不同条件下的仿真和试验,试验证明利用RBF网络可快速有效地拟合被控对象.当对象参数发生变化时,系统可实现跟踪适应,达到较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵德安	江苏大学电气信息工程学院	235	2986	30.0	43.0
2	秦云	江苏大学电气信息工程学院	24	197	8.0	13.0
3	姬伟	江苏大学电气信息工程学院	47	1025	19.0	31.0
4	李发忠	江苏大学电气信息工程学院	13	227	9.0	13.0