基于结构光扫描的椎弓根多区域组合配准技术

• 作者: 李书纲 林信海 郑浩峻
• 来源期刊: 中国介入影像与治疗学
• 学科: 医学
• 关键词: 体层摄影术,X线计算机 结构光扫描 ICP算法
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 方法技术学
• 页码范围: 190-194
• 页数: 5页
• 分类号: R814.42
• 字数: 4202字
• 语种: 中文

摘要

目的 利用术中结构光扫描图像和术前CT进行配准,实现计算机辅助椎弓根手术.方法 术前对手术部位的CT图像进行三维重建及区域划分,术中用结构光对其进行三维扫描,把腰椎模型骨各区域组成17个组合,然后结合预配准与多区域ICP算法对两点集进行配准.结果 该算法实现了脊椎骨可见光数据与CT数据的配准,即使在噪声干扰和图像偏移的影响下,配准误差仍能保证在1 mm之内.结论 本文提出的预配准结合多区域配准算法能有效地避免ICP算法的局部收敛性;即使在施加噪声和外部干扰情况下,利用两个区域组合进行配准可以满足手术精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑浩峻	清华大学精密仪器与机械学系	25	897	14.0	25.0
2	李书纲	中国医学科学院北京协和医院骨科	24	182	7.0	12.0
3	林信海	清华大学精密仪器与机械学系	2	8	1.0	2.0