基于改进Hough变换的农田作物行快速检测算法

• 作者: 刘刚 张漫 李民赞 赵瑞娇
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 作物行检测 机器视觉 直方图投影 Hough变换
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 163-165,221
• 页数: 4页
• 分类号: S24|TP391.4
• 字数: 2423字
• 语种: 中文

摘要

选取苗期农田作为研究对象,采集了包含行栽作物和土壤背景的农田图像,针对现有作物行定位方法易受外界干扰和处理速度较慢的不足,提出将投影法和直接Hough变换法相结合检测作物行的算法.采用2G-R-B 法和OTSU法将图像二值化,通过快速中值滤波算法去除噪声,再利用垂直直方图投影将图像进行水平条划分获取作物垄平均定位点,最后通过Hough变换检测垄定位点,得到作物行中心线.试验结果表明:基于垂直直方图投影的Hough变换检测作物行中心线的算法在保证高定位精度的同时,算法处理速度比直接Hough变换检测法提高了3倍,得到的定位基准线能代表作物行走向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵瑞娇	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	9	109	6.0	9.0
2	李民赞	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	102	1430	24.0	33.0
3	张漫	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	54	1163	21.0	33.0
4	刘刚	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	116	2342	29.0	44.0