基于改进Hough变换的公路车道线快速检测算法

• 作者: 王书茂 赵颖 陈兵旗
• 来源期刊: 中国农业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 改进Hough变换 公路车道线 中心线检出
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 工学
• 页码范围: 104-108
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4018字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1007-4333.2006.03.021

摘要

针对机器视觉导航中道路引导线检测方法复杂、实时性不能满足使用要求的问题提出了基于改进Hough变换的公路车道线快速检测算法:根据车道线与路面颜色的不同判断车道线位置计算出车道线的方向候补点群,根据车辆所处车道的情况对方向候补点群进行聚类,以每一类的中点为基准点使用基于一点的改进Hough变换算法计算出车道线的斜率.实验结果表明,一幅图片的处理时间约85ms,处理结果与实际情况吻合.算法能够检测出高速公路上所有车道线的斜率,为道路引导线的实时检测提供了一种新思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王书茂	中国农业大学工学院	67	1243	19.0	33.0
2	陈兵旗	中国农业大学工学院	33	636	16.0	25.0
3	赵颖	中国农业大学工学院	9	169	3.0	9.0