一种改进 Hough 变换的车道线检测算法*

• 作者: 王全
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车道线检测 Hough变换 Canny算子 OTSU阈值
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 2164-2167
• 页数: 4页
• 分类号: TP391|U461.6
• 字数: 2299字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9722.2014.11.040

摘要

对基于单目视觉的车道线检测技术进行研究，针对复杂环境中车道线检测易受图像中其它直线段的影响而出现较多误检测的问题，提出一种改进算法。首先将车道线图像灰度化，采用中值滤波去除图像噪声；再次，采用Canny算子和OTSU方法进行边缘增强和图像二值化；最后，使用改进的Hough变换进行车道线检测。实验结果表明，该方法可以有效地滤除其它直线段的影响，在复杂环境中获得良好的车道线检测效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王全	西安工业大学计算机科学与工程学院	14	50	5.0	6.0