步进电机的自适应PI调速系统

• 作者: 李兴根 邹乾
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 自适应PI 振动
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 2221字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2009.01.020

摘要

介绍了二相混合式步进电机的数学模型,分析自适应PI控制的原理并将其应用于该步进电机的控制,依据电机的转速、转子位置,定子电流整定PI参数.从而控制转速并减少脉动.用Simulink搭建了仿真控制系统并在数字环境中进行了仿真实验,从理论上证实了该方法的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李兴根	浙江大学电气工程学院	21	252	10.0	15.0
2	邹乾	浙江大学电气工程学院	1	19	1.0	1.0