汽车离合器从动盘测试机电控系统设计

• 作者: 周志杰 张邦成 王占礼 路红伟
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 从动盘 实时控制 滑模控制 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 106-111
• 页数: 6页
• 分类号: U463.211
• 字数: 3256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2009.01.020

摘要

基于滑模控制算法和卡尔曼滤波算法的分析,设计了基于卡尔曼滤波的复合滑模控制算法,并将其应用于设计的离合器从动盘测试机的电控系统,以提高测试机的控制性能.经仿真分析验证,复合滑模控制算法比复合PID算法响应速度快,具有较好的稳态精度和跟踪精度,卡尔曼滤波算法能有效消除现场随机干扰和抑制了工频干扰.检测数据表明,测试机的位移和力矩检测精度分别达到了±0.005 mm和±0.05 N·m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张邦成	长春工业大学机电工程学院	79	411	11.0	14.0
2	王占礼	长春工业大学机电工程学院	86	418	10.0	15.0
3	路红伟	长春工业大学机电工程学院	5	29	4.0	5.0
4	周志杰	清华大学自动化系	3	29	2.0	3.0