随机非线性系统的输出反馈控制

• 作者: 段纳 解学军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 随机非线性系统 输出反馈 线性增长条件 反推 概率意义下全局渐近稳定
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 193-196
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3717字
• 语种: 中文

摘要

针对满足线性增长条件的一类随机非线性系统,本文研究了输出反馈镇定问题.然而不同于现有的所有文献,由于线性增长条件中含有不可量测的状态,引入了一个待定的高增益观测器.利用反推设计技术,构造性地给出了一个输出反馈控制器的设计,通过适当地选取高增益参数,保证了闭环系统的零解是概率意义下全局渐近稳定的,输出几乎处处调节于零.