基于神经网络技术的数字信号处理飞控系统设计

• 作者: 何清华 杨敏 贺继林
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 飞控系统 神经网络 数字信号处理器(DSP)
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 118-121
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2460字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2009.08.032

摘要

针对无人机性能指标和体积限制,设计一种基于TMS320C5402型数字信号处理器的新型飞控系统.详细阐述系统的设计思想以及软、硬件结构和控制策略,给出相应的飞控流程图与神经网络动态逆控制原理图.通过在环回路仿真验证,所设计的系统具有计算速度快、可靠性好等优点,能够赋予无人机更大的机动性和更广泛的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何清华	中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室	234	2647	25.0	38.0
2	贺继林	中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室	48	397	9.0	18.0
3	杨敏	中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室	85	535	13.0	17.0