基于视觉定位的起重机智能化控制系统

• 作者: 秦长海
• 来源期刊: 建筑机械化
• 学科: 工学
• 关键词: 起重机 智能化控制 视觉定位 PLC
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TH212|TH213
• 字数: 2272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1366.2009.05.014

摘要

介绍适合于起重机作业对象物特征的机器视觉定位系统,经过数据处理获取对象物相对位置的计算方法,根据计算结果自行规划作业,由PLC驱动执行机构,并检测运动状况.使起重机吊装精确定位,实现智能化控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦长海		42	251	6.0	15.0