基于无线射频识别技术的自动导引车导航方法的研究

• 作者: 楼佩煌 顾佳炜
• 来源期刊: 电工电气
• 学科: 工学
• 关键词: 无线射频识别 自动导引车 导航
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TM763
• 字数: 2043字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-3175.2009.12.007

摘要

自动导引车足自动化物流系统、柔性生产组织系统的关键设备.为了克服自动导引车现有导航方法的某些缺点,设计了一种基于无线射频技术的导航方法.采用了无线射频识别技术与自动导引车的集成系统,通过无线射频系统中电子标签的配置和相应的导航算法,实现了精确导航.该方法已应用到实验室自动导引车的导航中,简化了导航系统,降低了成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楼佩煌	南京航空航天大学机电学院	165	1587	22.0	30.0
2	顾佳炜	南京航空航天大学机电学院	2	15	2.0	2.0