时间异步无线传感器网络的分布式目标跟踪

• 作者: 万江文 于宁 薛皓 陈斌
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 无线传感器网络(WSN) 目标跟踪 时间异步 并行粒子滤波(PPF)
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机与通信技术
• 页码范围: 1026-1030
• 页数: 5页
• 字数: 4616字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2009.10.006

摘要

为了降低无线传感器网络在目标跟踪过程中的网络能耗,提出了一种时间异步条件下的分布式目标跟踪方法.首先,依据节点到目标的距离进行动态成簇,以跟踪簇为时间的计算单元,由簇头完成簇内跟踪时间计算及簇间贯序传递,然后引入并行粒子滤波(PPF)算法将粒子集分为多个子集,在子节点处并行采样、计算权重和重采样,最后,簇头节点收集各子节点上传的结果并完成目标的局部状态估计.仿真结果表明,PPF算法具有较好的跟踪精度,且相比于集中式粒子滤波(CPF)算法,可降低约38%的通信量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万江文	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	49	515	14.0	20.0
2	陈斌	北京邮电大学计算机学院	27	158	7.0	10.0
3	于宁	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	18	121	6.0	10.0
4	薛皓	北京邮电大学计算机学院	4	27	4.0	4.0