基于矢量观测的最小方差姿态估计算法

• 作者: 周江华 苗育红
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态估计 最小方差估计 极大似然估计 最小二乘 矢量观测
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1913-1918
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32+8
• 字数: 899字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.05.028

摘要

提出了适用于航天飞行器单点实时姿态估计的间接姿态估计算法(IRQE).该算法在精度上与目前使用的算法(QUEST)相同,而计算速度更快,并且没有奇异.通过协方差分析证明:在给定权系数和测量误差为零均值高斯噪声假设下,IRQE算法得到的姿态估计既是最小方差估计,又是极大似然估汁;同时,其方差达到了Cramer-Rao下界,这意味着其精度在所有无偏估计中最佳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周江华	中国科学院光电研究院	28	420	8.0	20.0