LQ终端控制的生成函数法与Riccati变换法的等价性

• 作者: 吴志刚 李振虎 谭述君
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: LQ软终端控制 LQ硬终端摔制 生成函数 Riccati变换法 哈密顿系统
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 896-898
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

通过定义线性哈密顿系统新形式的第3类生成函数,建市了求解线性二次终端控制问题的生成函数方法与Riccati变换方法的直接联系,并证明两种方法导出的最优控制律是等价的.生成函数方法的优势在于可以灵活地处理边界约束条件.本文根据Riccati变换方法沿时间逆向求解问题的特点,定义了适于逆向正则变换的第3类生成函数,用于求解哈密顿两点边值问题,可得到用生成函数表示的最优控制律.并通过验证生成函数方法所得最优控制律的各部分与Riccati变换法所得的结果相对应,证明了两种方法所得控制律的等价性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭述君	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	41	202	7.0	12.0
2	吴志刚	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	81	421	8.0	17.0
3	李振虎	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	1	3	1.0	1.0