基于遗传算法的LQ控制器的权值优化

• 作者: 周鹏 曹洁 陈希平
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 最优控制 遗传算法 LQR LQG
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 6-8,49
• 页数: 4页
• 分类号: TP342+.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2001.01.002

摘要

线性二次型最优调节器及线性二次型高斯问题，通称LQ问题，是最优控制在民用工业中应用最广的算法。LQ问题的解，最终归结为求解Riccati方程，而方程解的有效性，很大程度上又依赖于两个权矩阵Q阵和R阵的选择，如何选择Q阵和R阵以保证实现控制目标最优一直为控制界所注。本文提出以遗传算法来达到实现全局寻优的目的，得到较满意的结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈希平	甘肃工业大学电气工程与信息工程系	12	119	7.0	10.0
2	曹洁	甘肃工业大学电气工程与信息工程系	7	66	4.0	7.0
3	周鹏	甘肃工业大学电气工程与信息工程系	1	27	1.0	1.0