一种含模型偏差的GPS伪码跟踪误差估计器

• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 伪码跟踪误差 模型偏差 平方根算法
• 年，卷（期）: 2009,（z1）
• 所属期刊栏目: 信号检测与处理
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 字数: 4073字
• 语种: 中文

摘要

在自适应卡尔曼滤波算法的基础上提出了一种带模型偏差的GPS伪码跟踪误差估计器.分析了偏差产生时信息均值的变化规律,以此构造统计量来检验模型偏差,并根据检验结果以最小二乘法估计其量值.同时,为增强伪码跟踪误差估计量的数值稳定性,将平方根算法与自适应卡尔曼滤波算法相结合,给出了偏差模式下的伪码跟踪误差估计算法.仿真结果表明该算法有效.