一类切换系统基于观测器的滑模降阶控制

• 作者: 何召兰 崔阳 王茂
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 切换系统 Lyapunov函数 滑模控制 降阶观测器
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 704-708
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对一类状态不可测的切换系统,研究了其基于观测器的滑模控制问题.设计了一类降阶观测器,并用观测到的状态设计了滑模面函数以及滑模控制器,使得闭环系统的状态能够到达滑模面上,产生滑动模态.并应用Lyapunov函数的方法给出了切换系统的滑动模态可达条件以及确保闭环切换系统渐近稳定的离散切换律.最后,数值仿真验证了本文所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王茂	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	49	295	10.0	14.0
2	崔阳	哈尔滨理工大学自动化学院	12	148	6.0	12.0
3	何召兰	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	20	66	5.0	7.0