一类输入受限不确定时滞系统的准Min-Max模型预测控制

• 作者: 刘刚 李文强 秦伟伟 郑志强
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定时滞系统 准Min-Max 模型预测控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1740-1743,1748
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.11.027

摘要

针对一类输入受限离散不确定时滞系统,提出一种基于准Min-Max的模型预测控制器设计方法.定义了时滞系统的鲁棒性能指标,给出了系统稳定的充分条件,通过求解LMI凸优化获得控制器.准Min-Max预测控制将当前控制量作为独立优化变量,与其他作为反馈控制的时域控制序列分开处理,有效地降低了算法的保守性,提高了可行性.仿真算例验证了所提出控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚	第二炮兵工程学院自动控制系	76	507	12.0	19.0
2	秦伟伟	国防科技大学机电工程与自动化学院	21	140	7.0	11.0
4	郑志强	国防科技大学机电工程与自动化学院	90	1307	20.0	32.0
7	李文强	国防科技大学机电工程与自动化学院	12	284	7.0	12.0