轨道快速机动期间的姿态鲁棒稳定控制方法研究

• 作者: 康兴无 董龙雷 闫桂荣 陈刚
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 挠性充液航天器 神经网络 输出反馈变结构 姿态控制
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1510-1515
• 页数: 6页
• 分类号: V42.1
• 字数: 2947字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.04.033

摘要

根据挠性充液航天器刚液柔强耦合、变参数及模型不确定的特点,研究了一种神经网络输出变结构控制算法.根据该算法提出了轨道快速机动卜的姿态控制方案,设计了控制系统并对干扰力矩、模型不确定性等工况进行了仿真.仿真结果表明在发动机干扰力矩和模型不确定情况下.系统能够快速稳定到要求的精度.所设计的系统具有较强的鲁棒性,能够抑制挠性附件振动和液体晃动的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫桂荣	西安交通大学强度与振动教育部重点实验室	58	478	12.0	18.0
2	陈刚	西安交通大学强度与振动教育部重点实验室	95	591	13.0	20.0
3	董龙雷	西安交通大学强度与振动教育部重点实验室	36	217	9.0	13.0
4	康兴无		14	65	6.0	7.0