单轴台的大角度姿态快速机动联合控制方法

• 作者: 吴锦杰 唐生勇 张育林 胡敏
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 关键词: 单轴气浮台 大角度机动 高精度稳定 有限时间控制 物理仿真 小卫星
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 8-14
• 页数: 7页
• 字数: 4567字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2013.03.002

摘要

为验证小卫星大角度姿态快速机动与高精度稳定控制能力,基于单轴气浮台硬件仿真环境,提出了一种利用推力器与飞轮组合的联合控制策略.采用相平面控制技术与有限时间控制理论设计控制器,利用推力器实现无超调的快速机动控制,利用飞轮实现有限时间内的高精度稳定控制,使单轴台在有限时间内快速高精度稳定于目标姿态.物理仿真结果表明:该方法在有限时间内完成单轴台快速稳定控制的同时,可有效避免机动过程中的超调现象,且能有效规避推力器的频繁开关与飞轮的过快饱和等问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡敏		8	28	3.0	5.0
2	张育林	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	30	157	7.0	12.0
4	唐生勇	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	4	48	2.0	4.0
5	吴锦杰	国防科学技术大学航天与材料工程学院	7	45	5.0	6.0