挠性航天器大角度姿态机动路径规划

• 作者: 周端 赖爱芳 郑立君 郭毓
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 挠性航天器 路径规划 大角度姿态机动 抛物线型曲线 快速机动
• 年，卷（期）: 2011,（z2）
• 所属期刊栏目: 移动机器人、路径规划与跟踪、机器人导航
• 页码范围: 232-234,242
• 分类号: TP273|V448.22
• 语种: 中文

摘要

针对挠性航天器大角度姿态快速机动快速稳定的控制要求,通过分析挠性航天器姿态动力学特性,提出了一种基于抛物线型角加速度曲线的三段式机动路径规划算法.该算法考虑了机动过程中对最大角加速度与最大角速度限制,充分发挥执行机构的功能来提高系统的快速性,并使角加速度平滑变化以减小帆板的振动.该路径规划方法简单,适于在轨实现.仿真结果表明该路径规划算法能够明显提高机动快速性和姿态的稳定度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭毓	南京理工大学自动化学院	78	782	17.0	25.0
2	郑立君	南京理工大学自动化学院	1	35	1.0	1.0
3	赖爱芳	南京理工大学自动化学院	2	42	2.0	2.0
4	周端	南京理工大学自动化学院	8	96	5.0	8.0