刚体航天器大角度姿态机动控制算法

• 作者: 康旭辉 李伟明 申景诗
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 刚体航天器 大角度机动 姿态解耦控制 离散变结构控制
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 14-19
• 页数: 6页
• 分类号: V448
• 字数: 3369字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2015.04.003

摘要

针对刚体航天器在参数不确定及环境扰动情况下的大角度姿态机动问题,提出一种自适应离散变结构姿态控制算法.建立包含航天器姿态运动学及动力学的仿射模型,并精确反馈线性化解耦;对得到的各线性动态方程离散化处理,由离散指数趋近律推导了参数化的离散变结构姿态控制律.最后基于Lyapunov稳定性理论设计了控制参数的自适应更新律,有效克服了模型中的各时变项及干扰项影响.仿真结果表明,该算法可有效减小干扰引起的姿态指令角跟踪偏差,确保了大角度姿态机动控制的精确性与鲁棒性,并且消除了常规变结构控制的抖振现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申景诗		16	59	5.0	7.0
2	李伟明		9	28	3.0	5.0
3	康旭辉		4	6	2.0	2.0