一类非完整系统镇定控制器的递推设计方法

• 作者: 李胜 胡维礼
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制理论 非完整链式系统 镇定控制 递推设计方法
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 1276-1280
• 页数: 5页
• 分类号: TP1
• 字数: 3074字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2009.09.025

摘要

针对一类可化为链式系统的非完整系统,提出了一种镇定控制器的递推设计方法,利用该方法,用户可以从低维链式系统的镇定控制器出发,经过递推,设计出高维链式系统的镇定控制器.并证明了利用该方法设计的控制器可使得高维链式系统从满足x∈Rn,x1,n(0)≠0的初始位置指数收敛于原点.通过仿真实验验证,利用该方法所设计控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡维礼	南京理工大学自动化学院	155	2963	28.0	46.0
2	李胜	南京理工大学自动化学院	34	396	11.0	19.0