一种推广的组合非线性输出反馈控制

• 作者: 彭文东 苏剑波
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 执行器饱和 组合非线性输出反馈 稳定性 时变参考输入 动态性能
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1185-1191
• 页数: 7页
• 分类号: TPL3
• 字数: 4404字
• 语种: 中文

摘要

针对多变量饱和线性系统的时变参考输入跟踪问题,研究了一种组合非线性输出反馈控制器的设计方法.基于原始的组合非线性反馈理论,构造了全阶和降阶输出反馈控制器.控制器由线性输出反馈项和非线性反馈项组成,使得闭环系统在包含于吸引域的不变集内渐近稳定.除了能够跟踪时变参考输入外,系统还具有良好的动态性能.仿真结果说明了所开发控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏剑波	上海交通大学自动化系	73	1338	21.0	35.0
2	彭文东	上海交通大学自动化系	4	20	3.0	4.0