FPGA在小卫星姿态控制系统中的应用

• 作者: 戴彦 王金红 申彦春
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴稳定卫星 姿态控制 PID控制器 FPGA
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: V249|TP273
• 字数: 2527字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2009.07.021

摘要

为了提高卫星姿态控制的运行速度,减轻星栽计算机的负担,提出了一种基于FPGA实现卫星姿态控制器的硬件算法.在Matlab/Simulink环境下建立卫星的运动学和动力学方程,给出了经典PID的模拟控制算法.在此基础上推导了数字PID控制算法,并采用状态机的设计方法实现该控制器的设计,应用VHDL硬件语言进行编程.最后,通过调用Matlab的Serial串口对象,将模拟的卫星动力学姿态与FPGA开发板交换控制信息.基于FPGA的PID控制器对整个系统进行控制,最后的仿真结果证明了该方案的可行性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王金红	唐山学院信息工程系	9	17	2.0	4.0
2	申彦春	唐山学院信息工程系	27	125	5.0	9.0
6	戴彦	唐山学院信息工程系	27	126	7.0	10.0