汽车ASR系统控制算法及其硬件在环仿真研究

• 作者: 丁能根 余贵珍 徐向阳 王伟达 邹红明
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驱动防滑控制系统 控制算法 自适应PID控制 硬件在环仿真
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1042-1048
• 页数: 7页
• 分类号: U4
• 字数: 5156字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2009.11.008

摘要

研究了以节气门开度调节为主、制动干预为辅的汽车ASR控制算法.以常用节气门开度调节算法为基础,提出了自适应PID控制算法.制动干预采用传统的逻辑门限值法.为保证车辆加速的方向稳定性,研究了制动干预时的横摆力矩估算法,并根据横摆力矩限制制动压力来防止车辆的横摆运动.基于上述算法编写了程序代码写入自行开发的ECU,采用dSPACE硬件在环仿真系统进行验证.仿真结果表明控制算法行之有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁能根	北京航空航天大学交通科学与工程学院	63	736	16.0	24.0
2	余贵珍	北京航空航天大学交通科学与工程学院	33	323	10.0	17.0
3	徐向阳	北京航空航天大学交通科学与工程学院	59	427	12.0	18.0
4	王伟达	北京理工大学机械与车辆学院	41	360	11.0	17.0
5	邹红明	北京航空航天大学交通科学与工程学院	3	63	3.0	3.0