基于DSP的高精度陀螺稳定平台伺服控制器研制

• 作者: 李奇 杨蒲 陈冬冬
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 陀螺稳定平台 模糊控制 数字信号处理器 伺服控制 软硬件设计
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 智能检测与控制
• 页码范围: 47-50,54
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2733字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0380.2009.04.015

摘要

设计了一个基于TMS320F2812 DSP的陀螺稳定平台伺服控制器,详细介绍了系统的软硬件设计.该控制器充分利用了DSP芯片周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件结构简单;将摄像机的位置和速度采样值作为反馈值组成位置和速度闭环,摄像机获得的目标位置作为给定值,控制器速度环采用模糊控制.实验结果表明,该系统硬件结构简单、稳定性好,具有良好的稳态和动态性能,能够满足稳定平台的性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李奇	东南大学自动化学院	113	1206	18.0	29.0
2	杨蒲	东南大学自动化学院	4	108	4.0	4.0
3	陈冬冬	东南大学自动化学院	2	8	2.0	2.0