扩展噪声环境下基于UKF的非线性系统输入输出估计

• 作者: 井元伟 徐佳鹤 王丽欣
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无迹卡尔曼滤波 扩展噪声 EIV模型滤波 噪声污染 Monte Carlo仿真
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 923-927
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 字数: 3176字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2009.07.002

摘要

在扩展噪声环境下基于UKF算法研究了非线性系统的输入输出估计问题,考虑到输入观测中存在时变过程和附加噪声的情况,处理了受噪声污染后的非线性系统输入输出序列的最优估计问题.在扩展噪声环境下分别设计了EIV模型滤波算法和UKF算法:EIV模型滤波算法是对噪声观测输入输出的最优估计,而UKF算法考虑了输入观测中存在噪声输入的情况,对噪声污染下的输入输出进行最优估计.通过算法的误差协方差阵对UKF算法进行了期望性能分析.Monte Carlo仿真结果表明,UKF算法使得系统达到期望最小方差估计的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	井元伟	东北大学信息科学与工程学院	274	2171	20.0	31.0
2	徐佳鹤	东北大学信息科学与工程学院	1	1	1.0	1.0
3	王丽欣	东北大学信息科学与工程学院	1	1	1.0	1.0