基于颜色和区域运动目标识别的研究

• 作者: 吴晓 曹其新
• 来源期刊: 广西大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 目标识别 图像处理 位与算法 动态窗口
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 361-365
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 2919字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-7445.2009.03.021

摘要

针对全自主足球机器人目标识别受光强变化的影响,实时性、准确性和鲁棒性存在的不足,提出了一种基于动态窗口HSI(H色度、S饱和度、I亮度)色彩空间模型的阈值向量位与及区域合并算法,并通过动态窗口减小搜索范围加快分割速度,实测目标识别的平均运行时间约26 ms;另外,根据目标的矩不变及卡尔曼滤波的方法,提高了跟踪目标的准确性和鲁棒性,实验结果表明,目标跟踪准确率约99.3%,使整套系统具有很高的实时性和很好的识别效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹其新	上海交通大学机械与动力工程学院	128	1711	24.0	34.0
2	吴晓	上海交通大学机械与动力工程学院	9	72	5.0	8.0