参数在线辨识的交流位置伺服系统前馈控制

• 作者: 张璇 王蕊
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应 参数辨识 前馈控制 ISE性能指标
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 66-68,72
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2784字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2009.09.011

摘要

研究了基于前馈控制的交流位置伺服系统的轨迹跟踪控制问题.提出一种自适应模型参数在线辨识的改进方法,用以快速、有效地辨识出模型参数的变化,并应用到前馈控制器中.研究结果表明,基于模型参数在线辨识的前馈控制可以实现位置伺服系统的高速、高精度跟踪控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王蕊	河海大学机电工程学院	13	30	3.0	4.0
2	张璇	河海大学机电工程学院	4	4	1.0	2.0