基于蚁群算法的SimuroSot中场队形转换技术

• 作者: 于竹君 史豪斌 娄云峰 屈四宝 覃杨森
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 机器人足球 队形转换 分区信息素 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 2446-2449
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2009.07.012

摘要

在SimuroSot5v5的中场策略中引入蚁群算法,通过采用信息素分区获取的方式建立起球队中场队形转换机制.该机制以球的位置为驱动信息,根据求取的信息素来确定出适当的中场队形;同时设计任务死锁的自调节模块来提高机器人的自适应能力.仿真实验结果表明,加入以分区方式获取信息素的蚁群算法决策技术,增加了中场队形转换的灵活性,使得球队的整体攻防能力上都得到了相应的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史豪斌	西北工业大学计算机学院	37	147	6.0	9.0
2	娄云峰	西北工业大学计算机学院	5	12	2.0	3.0
3	覃杨森	西北工业大学计算机学院	4	15	2.0	3.0
4	屈四宝	西北工业大学计算机学院	2	4	1.0	2.0
5	于竹君	西北工业大学计算机学院	3	3	1.0	1.0