电容式微陀螺自适应闭环驱动系统的研究

• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应闭环驱动 微陀螺 锁相环 系统模型
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 2230字
• 语种: 中文

摘要

对微陀螺闭环驱动系统理论进行分析讨论,结合微陀螺结构特性和自适应锁相环特点,设计一种微陀螺自适应闭环驱动系统.利用数学工具Matlab分别建立Simulink传统的自动增益控制器(AGC)方式闭环驱动系统模型和自适应闭环驱动系统模型,对其进行系统性能对比分析.分析结果表明:微陀螺自适应闭环驱动系统建立时间比传统AGC方式闭环驱动系统建立时间缩短69%,系统频率偏差仅为1 Hz,频率稳定性是传统闭环驱动系统的38.46%,系统抗噪声能力优于传统闭环驱动系统.因此,采用自适应闭环驱动系统可以提高微陀螺的检测灵敏度.