基于DSP的摊铺机行走数字控制系统设计

• 作者: 李静 耿丽清 邵善锋 郑桐
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 摊铺机 微处理器 CAN总线 控制系统
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2106字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2009.04.011

摘要

沥青混凝土摊铺机行驶性能的优劣直接影响摊铺后路面的平整度、初始密实度.目前国产摊铺机作业过程中的行驶速度和转向主要依靠驾驶员手动操作,很难保证其控制精度.该文结合摊铺机行驶控制系统的基本要求及TMS320LF2407A微处理器的特点,设计了一种摊铺机行走数字控制系统.该系统实现了摊铺机的恒速控制和平滑转向控制.实验结果表明:该系统具有良好的工作稳定性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑桐	天津工程师范学院自动化与电气工程学院	17	95	5.0	9.0
2	耿丽清	天津工程师范学院自动化与电气工程学院	13	46	4.0	5.0
3	邵善锋	天津工程机械研究院智能控制研究室	13	75	5.0	8.0
4	李静	天津工程师范学院自动化与电气工程学院	3	8	2.0	2.0