面向自由视角的多片三维扫描数据无约束拼接算法

• 作者: 崔海华 廖文和 戴宁 程筱胜
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 三维扫描 配准 自由视角 迭代最近点法
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 823-827
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.72
• 语种: 中文

摘要

提出一种面向自由视角扫描点云的两步法三维拼接算法.首先在重叠区域采样出两片大致相似的点云,根据空间坐标组合变换原理,使用N边形法进行预拼接,获取预拼接的转换矩阵参数;然后基于初始位姿对采样点云使用改进的ICP算法进行微调精拼,融合传统的迭代最近点距离度量函数的优点,通过分层次设定迭代终止条件和多次重采样获取对应点对,以减少迭代次数,同时保证全局最小收敛.试验结果表明,该三维拼接两步法具有较高的拼接精度和好的操作性,适用于不能进行粘贴标记点和转轴固定的特殊三维视觉测量领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖文和		426	5131	33.0	50.0
2	戴宁		127	807	13.0	23.0
3	程筱胜		100	863	13.0	27.0
4	崔海华		50	108	6.0	9.0