复杂场景下应用成像Ladar的自动目标识别

• 作者: 吴丹 李晓霞 杨华 马超杰 黄超超
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 成像激光雷达 数据拼接 高度直方图 自动目标识别
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 1714-1721
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.44|TN957.52
• 字数: 4469字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2009.07.034

摘要

针对目标部分被树木遮挡时造成的识别困难,提出了基于成像激光雷达(Ladar)的自动目标识别算法.介绍了采用的数据分类、数据拼接、目标姿态调整和基于高度直方图的目标识别等方法的操作步骤.应用图像处理技术对场景数据进行分类,实现地面、目标和树木的分离;利用图像帧之间内在的相关性,采用"由粗到精"的方法求出数据变换矩阵并进行数据拼接;根据目标位置的法线方向进行目标姿态调整得到目标高度直方图.最后,将采集的目标高度直方图同存储的模型高度直方图进行匹配,识别出目标类型.实验结果表明:目标提取部分占目标总面积的90%以上,对目标的识别率高于99%,基本满足自动目标识别算法的稳定可靠、识别率高、抗干扰能力强等要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨华	电子工程学院安徽省红外与低温等离子体重点实验室	47	389	12.0	16.0
2	吴丹	电子工程学院安徽省红外与低温等离子体重点实验室	19	125	7.0	10.0
3	马超杰	电子工程学院安徽省红外与低温等离子体重点实验室	17	99	6.0	9.0
5	李晓霞	电子工程学院安徽省红外与低温等离子体重点实验室	21	145	7.0	11.0
6	黄超超	电子工程学院安徽省红外与低温等离子体重点实验室	11	87	5.0	9.0