基于观测器的传感器故障重构方法及其应用

• 作者: 何静 张昌凡 邱静
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 故障的重构 观测器 滑模 火炮位置伺服系统
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 页码范围: 672-676
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3881字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2009.06.004

摘要

针对一类不确定非线性系统,并考虑含有未知输入扰动,提出了一种传感器故障重构方案.首先引入一个新的状态变量将传感器故障等效为执行器故障;然后利用滑模变结构中的等值控制方法设计了状态观测器,消除了未知输入扰动对系统的影响;再采用自适应方法实现了对故障的重构.最后将本文提出的方法在火炮伺服系统中应用,表明了该方法的有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱静	国防科技大学机电工程与自动化学院	115	1406	22.0	30.0
2	何静	国防科技大学机电工程与自动化学院	44	221	10.0	13.0
6	张昌凡	湖南工业大学电气与信息工程学院	69	490	13.0	18.0