果树冠层参数实时检测系统

• 作者: 俞龙 洪添胜 赵祚喜
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 果树 冠层参数 超声波传感器 CAN总线 仿形喷雾
• 年，卷（期）: 2009,（z1）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 194-197
• 页数: 4页
• 分类号: S24
• 字数: 2166字
• 语种: 中文

摘要

为了降低农药喷施环境污染和提高水果品质,实现果园果树仿形精确喷雾,建立了一套果树冠层参数的实时检测系统.该系统主要由作物识别系统、车辆姿态系统、主控单元和数据记录单元组成,采用CAN总线进行数据通信.对5棵临近的绿篱树进行了初步的靶标距离检测试验,试验重复3次.采用4个超声波传感器分时检测,拖拉机前进速度为0.3m/s,系统采样速率为5次/s.试验表明,系统能可靠地按一定的采样速率,实时检测和记录系统载体车辆位置、姿态(地面平整度)和果树靶标的距离等数据,为精确仿形喷雾提供了一个较好的喷雾控制平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪添胜	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	167	2833	28.0	45.0
2	赵祚喜	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	67	1164	17.0	32.0
3	俞龙	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	49	342	10.0	17.0