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摘要:
研究了同时具有网络时延和数据丢包的不确定网络化控制系统的稳定性.将数据丢失看成一种特殊的时延,利用动态反馈控制器设计提高系统的动态性能,得到了总时滞(包括传感器与控制器之间的时滞,控制器与执行器之间的时滞)的表达式,建立了不确定网络化控制系统模型.通过构造李亚普诺夫函数,采用线性矩阵不等式技巧,给出了系统稳定的判定定理.仿真结果表明了该方法的有效性.
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文献信息
篇名 具有时延和丢包的不确定性NCS的稳定性
来源期刊 电子科技 学科 工学
关键词 不确定网络化控制系统 网络时延 数据丢包 动态反馈控制器 线性矩阵不等式
年,卷(期) 2009,(10) 所属期刊栏目 协议·算法及仿真
研究方向 页码范围 60-65
页数 6页 分类号 TP273
字数 1928字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1007-7820.2009.10.018
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作者信息
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1 赵尊旺 西安电子科技大学电子工程学院 1 2 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
不确定网络化控制系统
网络时延
数据丢包
动态反馈控制器
线性矩阵不等式
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子科技
月刊
1007-7820
61-1291/TN
大16开
西安电子科技大学
1987
chi
出版文献量(篇)
9344
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31437
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