基于广义似然比的自适应在线配准算法

• 作者: 刘煜 彭一峰 连峰 韩崇昭
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器配准 偏差估计 目标跟踪 偏差跳变 广义似然比检测
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 23-28
• 页数: 6页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.01.005

摘要

针对机载雷达配准时出现的偏差跳变问题,提出一种基于广义似然比(GLR)的在线配准算法.该算法通过对配准公式的测量残差进行检验,可以自适应地估计偏差跳变量.Monte Carlo仿真实验表明,与传统的配准算法相比,在偏差发生跳变时,该算法能迅速检测到跳变发生时刻并正确估计出跳变量的大小,偏差估计值可在较短的时间内收敛到跳变后的真实值,且估计精度较高,接近CR下界.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学电子与信息工程学院	349	5634	35.0	59.0
2	连峰	西安交通大学电子与信息工程学院	21	174	8.0	12.0
3	刘煜	西安交通大学电子与信息工程学院	6	26	3.0	5.0
4	彭一峰	西安交通大学电子与信息工程学院	1	13	1.0	1.0