自然环境下桃子图像分割算法

• 作者: 乔军 张铁中 杨会华 赵晓霞 陈兵旗
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 桃子采摘 图像分割 匹配去噪 匹配膨胀
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 107-111
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41|S126
• 字数: 3606字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2009.02.032

摘要

成熟果实的识别是果蔬采摘机器人视觉系统的关键问题,要解决该问题,首先需要进行有效的图像分割.从复杂背景中分离果实一直是该领域的一个难题.为此,针对自然环境下的桃子图像进行了图像分割方法的研究.利用2R-G-B和L*a*b*的a*分量以及HSI的H分量分别对彩色图像进行了3种方法的灰度化处理,然后采用大津法对灰度图像进行了二值化处理,对二值化图像采用匹配去噪与匹配膨胀相结合的方法,去除了复杂背景噪声.试验表明,所提出的桃子分割方法具有很好的分割效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁中	中国农业大学工学院	87	2241	27.0	45.0
2	赵晓霞	中国农业大学工学院	7	63	4.0	7.0
3	陈兵旗	中国农业大学工学院	33	636	16.0	25.0
4	乔军	中国农业大学网络中心	20	427	8.0	20.0
5	杨会华	中国农业大学工学院	3	56	3.0	3.0