自然环境下贴叠葡萄串的识别与图像分割算法

• 作者: 侯加林 刘平 张同勋 朱衍俊
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 模型 自然环境 贴叠葡萄串 轮廓 拐点 斜率分析
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 161-169
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2020.06.019

摘要

针对自然环境下贴叠葡萄串难以识别与分割的问题,该文首先提取HSV颜色空间中的H分量,获取贴叠葡萄串区域,分析该区域长宽比从而判定葡萄串的贴叠性质;提取葡萄串图像轮廓信息,获取轮廓拐点与类圆心点信息;利用拐点与中心点之间的斜率判定目标葡萄串所在位置.然后,利用Chan-Vese模型进行葡萄串的迭代识别,并结合拐点信息获得重叠边界的轮廓信息.最后,将重叠边界轮廓与图像轮廓进行融合,实现目标葡萄串识别.试验结果表明,该文方法的平均精准度为89.71％,平均假阳率为4.24％,识别成功率为90.91％,与现有方法相比,该文方法可实现完整目标葡萄串的识别与分割,并提高了识别与分割的精准度,为葡萄采摘机器人成功采收贴叠葡萄串提供切实可行的算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘平		1	0	0.0	0.0
2	朱衍俊		1	0	0.0	0.0
3	张同勋		1	0	0.0	0.0
4	侯加林		1	0	0.0	0.0