无轴承电机悬浮子系统的模糊自适应PID控制

• 作者: 卢健康 王振宇 郗凤
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 无轴承电机 磁悬浮 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 58-60,63
• 页数: 4页
• 分类号: TM3
• 字数: 2970字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2009.07.010

摘要

通过研究无轴承电机悬浮子系统的数学模型特点,提出了数学模型简化前提下的控制方法,并在PID控制的基础上,给出了使得PID系统稳定需要满足的基本条件;之后建立了在PID控制系统稳定条件之上的模糊自适应PID控制方法.通过MATLAB仿真实验结果分析,证实了该方法对于悬浮系统的实用性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢健康	西北工业大学机电学院	40	135	6.0	9.0
2	王振宇	西北工业大学机电学院	7	14	2.0	3.0
3	郗凤	西北工业大学机电学院	1	1	1.0	1.0