基于GPC的NCS非整数倍采样周期时延补偿方法

• 作者: 俞立 庄玲燕 张文安
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 状态方程 广义预测控制 网络诱导时延 线性插值法
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1273-1276
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.08.031

摘要

研究具有非整数倍采样周期时延的网络控制系统(NCS)的时延补偿问题.针对NCS中的非整数倍采样周期时延,基于广义预测控制算法并结合线性插值方法,提出一种新的网络时延补偿方法.该方法能得到非整数倍采样周期的控制预测值,同时通过减小执行器读取缓冲区的周期,可有效减少由于执行器时间驱动而引起的等待时延,解决了非整数倍采样周期时延的补偿问题.最后通过仿真验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞立	浙江工业大学信息工程学院	253	3625	30.0	50.0
2	张文安	浙江工业大学信息工程学院	58	675	14.0	24.0
3	庄玲燕	浙江工业大学信息工程学院	1	14	1.0	1.0