应用运动解耦的三维动力平台的设计与研究

• 作者: 刘静 周赞 周骥平 朱兴龙
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 运动解耦 三维动力平台 方案设计 结构设计
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 115-118
• 页数: 4页
• 分类号: TH22|TH16
• 字数: 3700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2009.03.031

摘要

基于对X-Y移动工作台的工作能力扩展,提出运动解耦的三维动力平台的设计方案,讨论其运动形式和驱动控制方式,同时根据动力平台的具体工作要求对其空间结构、连接传动方式和密封方式等进行具体设计分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周骥平	扬州大学机械工程学院	139	1017	17.0	26.0
2	朱兴龙	扬州大学机械工程学院	113	754	15.0	23.0
3	刘静	扬州大学机械工程学院	29	145	7.0	11.0
4	周赞	扬州大学机械工程学院	2	5	1.0	2.0